Автомобиль создал помеху, но все закончилось хорошо

Семерка неспешно, создавая помеху, выезжает из дворов. Включаю поворотник, начинают смотреть в зеркало и перестраиваться — слева едет черная машина, которой я создаю помеху. Резко возвращаюсь в свой ряд, начинаю тормозить, но понимаю, что не успеваю затормозить, да и семерка не торопится разгоняться. Пропускаю черную машину и выворачиваю руль резко влево, дабы избежать удар. Избежал.