Toyota Estima (Тойота Эстима) – 8-местный минивэн для внутреннего японского рынка прославился еще в первом поколении из-за необычной компоновки агрегатов: двигатель располагался под передними сиденьями и был наклонен вбок на 75 градусов! А коробка передач находилась под ногами пассажиров второго ряда.