код углом брод переезжать можно тока если есть блокировка межколесного дифференциала, если нет то только "в лоб"...
на спуске нужно включить самую короткую передачу, спуск начать на тормозах потом отпустить сцепление и ослабить тормоз чтобы сохранить управляемость...
на крутом подъеме надо постепенно увеличивать обороты как бы "в натяг"...
перед препятствием типа "бревно" нужно "рывком" заскочить на него сначала передней осью, потом вторым рывком задней...